Тамбурная вышивка - это техника наложения стежков в цепочке, где звенья как бы цепляются друг за друга. В основе лежит ручная вышивка, и все вы наверняка видели, как она выглядит. Пример на картинке:

Кроме ручного способа, существует еще машинный. Однако, такой тип стежка могут выполнять не все машины. Мне известно 2 варианта. Первый - именно для тамбурного шва, выглядят как промышленные швейные. Особенность в том, что вся работа выполняется вручную, требуется определенная сноровка и новичку трудно будет справиться с контролем направления строчки. Плюс изображение на ткань нужно сначала как-то нанести. А если это заказ в 100 шт...

Второй вариант - специальные вышивальные тафтинговые машины. Стоят они довольно дорого, и могут выполнять 2 типа стежков: тамбурный шов (цепная строчка) и махру (воздушные петли, ковровая техника). Здесь уже легче, потому что дизайн программируется в любом вышивальном софте, машина все сделает за вас, главное - грамотно нарисовать.